La forêt des Ardennes est un lieu mythique.
Au Moyen Age, on l'imagine hantée par des lions et des dragons. Qui s'y perd n'en ressort jamais le même. De ce temps, il reste une kyrielle de légendes merveilleuses et des paysages aux contours mystérieux. Ici on dit qu'il existe une histoire sous chaque pierre.
Le Roc la Tour, château que le diable a construit et détruit en une nuit pour l'amour d'un homme à sa belle, les Dames de la Meuse, ces châtelaines infidèles à leurs maris partis en croisade et qui furent transformées par une main divine en roches géantes au milieu du fleuve : autant de lieux et de paysages qui racontent l’imaginaire des Ardennes.
En suivant la route des Légendes de Meuse et de Semoy, n'oubliez pas non plus d’admirer l'horloge automate du grand marionnettiste à Charleville Mézières, pour entendre la célèbre légende des Quatre Fils Aymon.